河湖是生態系統和國土資源的重要組成部分。揚州依水而生、因水而興，從去年開始，蘇州市全面貫徹落實助力建設美麗江蘇、打造“幸福河湖”的有關部署要求，啟動“幸福河湖”建設。預計今年，蘇州市將在市域范圍內，打造50條“幸福河湖”。

　　“無人機河湖巡檢智能圖像處理平臺研究與應用”項目充分利用無人機技術、計算機技術，自動識別河湖違法行為，利用大數據管理河湖巡檢檔案，利用互聯網形成發現、上報、處置、考核相結合的閉環管理流程。

　　建成后可實現河湖管理的“巡檢無人化、區域網格化、使用移動化、處置精準化、治理實時化、指揮網絡化、管理智能化”。

　　目前，工業級無人機技術已經日趨成熟，行業應用也越來越普及，采用消費級多旋翼航飛行器做巡檢將越來越邊緣化。無人機小型化智能化的發展，使無人機的使用將更加便捷，操控也越來越簡單。隨著任務載荷越來越多樣化，工業級無人機和遙感技術、全球定位技術、地理信息系統、地面感應檢測系統、互聯網絡高度結合成為必然趨勢，形成數字化、信息化的油田管道管理系統，助益工業生產活動和社會生活。無人機在石油天然氣行業的管道巡檢將使人工巡護智能化，提高隱患監控質量和巡護效率，根本上解決人工巡檢花費周期長、人力成本高、巡護有盲區的問題。

　　無人機在山區管道巡護、高原和沙漠油管巡護、桁架和峽谷油管巡護、人員聚居區管路周邊活動和占壓調查、近海油氣管道監控、災后次生災害評價、泄露和盜油定位巡查、環境污染的監測和預測事故的應用上都有巨大應用價值。

　　在實際應用中，由于無人機的種類多種多樣，比如固定翼無人機、垂直起降固定翼或傾轉旋翼無人機、多軸飛行器、無人直升機等等，這些種類的無人機各有優勢和不足，應面向行業應用做取舍，選擇最合適的無人機類型?？紤]到巡檢站一般在幾十公里的范圍內進行輻射，且要穿越山川峽谷等復雜地帶，并需要超低空飛行和懸停貼近事故點做詳細檢查和拍攝，由此，要求無人機具有較高的飛行速度、航程、空中懸停、貼地飛行、超低空飛行、快速爬升和較大的載荷能力去掛載多功能吊艙和數據鏈、通訊設備，并具有除任務載荷以外空投一定物資的能力，因此，綜合考慮，只有無人直升機完全滿足以上要求。

　　有了這項技術，水利部門將推動水利信息化建設，不斷完善水環境治理、水安全保障的技術支撐體系，切實提升科學治水、智慧管水的能力，著力開創我區水利高質量發展和現代化建設的新局面。