目前我國已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)，主要以500kV及以上的交直流輸電線路為主。我國的國土幅員遼闊，地形也相對復(fù)雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復(fù)雜多變，給跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的運行帶來一定難度，簡靠常規(guī)的運行方式很難滿足電力運行的要求。

　　無人機巡檢勢在必行

　　隨著航空、遙感、以及信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，電力行業(yè)積極開展線路施工及運維檢修新技術(shù)研究，其中無人機在線路架設(shè)牽引及線路巡檢上方式靈活、成本低，不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線夾偏移等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失、查找閃絡(luò)故障點等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，可與直升機和人工巡檢方式協(xié)同配合，成為線路運檢技術(shù)發(fā)展的重點方向之一。

　　傳統(tǒng)巡檢VS無人機巡檢

　　傳統(tǒng)巡檢現(xiàn)狀分析

　　架空輸電線路巡檢的主要方式為人工沿線路步行或借助交通工具，使用望遠鏡和紅外熱像儀等對線路設(shè)備和通道環(huán)境進行近距巡視和檢測。隨著線路里程不斷增加，人均運維長度逐年增加，現(xiàn)有巡檢方式效率低，特別是在高山、沼澤等復(fù)雜地形以及雨雪冰凍和地震等災(zāi)害條件下人員難以到達，難以發(fā)現(xiàn)桿塔上部設(shè)備缺陷等缺點顯得更為突出。傳統(tǒng)巡線存在的主要以下問題：

　　1) 巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率

　　2) 遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時，巡線工作將無法開展。

　　3)山區(qū)巡線具有高風(fēng)險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。

　　無人機巡檢現(xiàn)狀分析

　　無人機攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行。無人機的優(yōu)勢：

　　1)無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無人機巡線比人工巡線效率高出40陪。

　　2)采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本。

　　3)無人機具有巡線速度快、應(yīng)急瞬速的特點并及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失

　　重大意義

　　采用無人機在日常巡檢工作中做好對輸電線路的巡視和維護工作，具有非常重要的意義。

　　第一：有利于電力部門制定有針對性的維護措施，加大線路運維工作力度，確保重要輸電線路安全運行。

　　第二：有利于加大強降雨后重點區(qū)段的特巡力度，增加大負荷運行下設(shè)備檢測次數(shù)。

　　第三：有利于定期對線路通道內(nèi)樹木、違章建筑等情況進行重點排查、清理，確保輸電通道安全。