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行業資訊

無人機巡檢推進公路養護智能化!

作者:蘇州中飛發布時間:2022-06-09點擊:0

信息摘要:當前我國公路網絡已基本形成,大規模建設后必然帶來繁重的養護任務,加速推進公路養護信息化、標準化發展,

  當前我國公路網絡已基本形成,大規模建設后必然帶來繁重的養護任務,加速推進公路養護信息化、標準化發展,采用數字化管理、落實智慧養護的需求已迫在眉睫。新一代數字技術逐步滲透到公路養管各個環節,數據采集更加全面,養護作業更加高效安全,各地也紛紛進行應用實踐。

  北京京禮高速

  應用氣象感知、健康監測等多種智慧化手段

  以京禮高速為例,在養護工作中,積極應用多種智慧化手段。

  降雪和結冰是冬季影響道路安全的主要因素。為應對氣象條件可能給道路出行帶來的不利影響,京禮高速沿線建立了氣象感知系統,可實時采集公路沿線氣象數據,獲知公路沿線氣象預測信息,為異常天氣條件下各種應用措施的準備提供支持,為公路運行管理和公路出行提供氣象信息保障。

  同時,京禮高速還建立了積雪結冰預警系統,可第一時間發現積雪結冰信息,為除雪工作提供第一手資料。

  針對橋梁、邊坡、隧道等養護工作中的重點點位,京禮高速還建有健康監測系統,可以為過往車輛提供全方位的安全保障。

  總體來看,在智慧養護建設方面,對數字化接養、無人化巡查、大數據決策、仿真化設計、模塊化智造、自動化作業、全景化感知、全方位應急、精準化服務等智慧養護的9方面內容進行研究和實踐,部分成果已投入到日常的養護管理、生產工作中。

  數字化接養方面,建成了北京市高速公路基礎信息數據庫,并且用GIS(地理信息系統)地圖的形式進行了展現,養護管理者可實時、準確掌握道路基礎信息。

  無人化巡查 方面,初步實現了車載智能終端的自動巡視,通過車載設備進行道路巡視,道路病害的發現效率得到較大提高。同時,也在進行路側攝像機前端賦能研究,力爭實現攝像機的不間斷巡視。

  仿真化設計方面,使用了交通仿真軟件,在大型施工前通過軟件對交通流量進行模擬測算,制定最優的導行方案,最大限度地降低對交通的影響。

  全景化感知 方面,建立了橋梁健康監測、邊坡健康監測、隧道健康監測、積雪結冰預警、積水自動預警等智慧化管理平臺,實現積水、積雪、地質災害、設施病害等的實時監測和自動預警。

  精準化服務方面,不僅可以通過信息平臺將施工信息及時收集并報送集團信息中心對外發布,還充分利用社會資源,使用智慧錐桶,將道路施工信息實時推送到高德地圖、百度地圖等,方便廣大市民合理規劃出行,并提示駕駛員在施工區域小心駕駛。

  此外,積極嘗試將清掃車實時作業信息推送至高德、百度等地圖服務商,提示過往車輛減速慢行、注意避讓,多渠道減少追尾等交通事故的發生。

  江蘇揚子江高速

  通過無人機、激光掃描等實現智能與精準養護

  近年來,江蘇揚子江高速將無人機、激光掃描等“神器”融入養護工作中,從而實現智能養護、精準養護與預防養護。

  創新平臺驅動“全方位”智能養護。 養護智能外設管理平臺集成智能錐桶、智能安全帽、高清晰遠程可控360度全景攝像頭、便攜式布控球機等設備,通過車載或現場布置的方式,滲透到日常巡查、小修保養、專項養護等不同應用場景中,以“數據+算力+算法”的運作范式,完成日常養護作業信息聯動、云帽SOS緊急呼叫、車輛超速預警、車輛停車點識別、車輛軌跡回溯等功能。

  電子沙盤助力“全過程”精準養護。探索無人機在智慧養護中的應用,利用疫情防控期間車流量少的“特殊時機”,對廣靖錫澄高速進行航拍作業,收集垂直高清正射影像54320張,全景圖片230幅,樁號點位信息558個,制作出56公里的電子沙盤模型;利用專業軟件耗時400余小時進行高精度疊瓦計算,實現了病害的精準測量;借助RTK設備定位功能,將主線百米樁實際位置在地圖上準確標定和直觀呈現;在每座橋梁、互通匝道、服務區出入口等關鍵節點上進行全景圖疊加,清晰展示復雜交通樞紐細節,最終實現道路橋梁基礎信息查詢、道路技術狀況采集、道路病害資料收集、調度指揮、預案演練、實時信息疊加、養護施工、應急搶險搶修、計量驗收等多方面全過程管理。

  三維掃描共探“全壽命”預防養護。 高精度的三維激光掃描成果,可以檢測隧道各斷面凈空、凈寬及限界是否滿足設計要求,也能為隧道管養全壽命周期的預防性養護提供堅強后盾。

  結合既有的隧道測量控制網,對比分析不同時期數據,推演隧道襯砌結構縱向變形特征及變形趨勢,快速實現對隧道三維變形、支護結構侵限的評估;較短時間內建立隧道主要病害的分布三維可視化模型,并動態跟蹤病害演變情況;掃描所得的隧道點云坐標,可作為基于GIS+BIM技術進行隧道建模的依據,為智慧隧道建設打下重要基礎。

  廣東深圳

  “無人機+5G”!新型道路設施巡檢方案探索試點

  據悉,近期深圳已在部分路段試點應用基于“無人機+5G技術”的道路設施智能巡查方案。

  未來這一新技術有望成為城市道路設施巡查及應急快速巡查的重要輔助手段。據介紹,交通部門持續探索精細化道路設施管理方式,道路設施巡查是其中的關鍵環節。

  目前道路設施巡查主要采用人工巡檢方式,但存在工作量大、效率低、成本高、定點拍照取證困難、對巡查員專業水平要求高、惡劣氣候及復雜地形威脅巡查員人身安全等問題,難以滿足大體量道路基礎設施的運維、管理的需要,制約了基于數據驅動的道路智能養護發展。為此,深圳推動最新科技成果轉化,應用基于“無人機+5G技術”的道路設施智能巡查方案,借助無人機巡查技術,構建智能化立體巡查監管模式。

  與傳統巡檢方式相比,無人機巡查能夠快速響應“隨叫隨飛”,能節約大量的時間和人工成本,并幫助巡查員規避危險環境。在電池熱替換、IP45等級的防塵防水等技術加持后,無人機可在任意時間、地形等條件下(除惡劣天氣外),以最大23m/s飛行速度前往目的地,在專業結構工程師指導下,無間斷開展橋梁邊坡巡查工作。

  通過無人機自動巡查及圖片擬合模擬功能,還可實現邊坡、橋梁等結構三維仿真建模,建立虛擬現實模型;通過后臺工程師逐一校對,輸出病害數量及厘米級尺寸、長度、高差、面積等數據,進行無死角、厘米級定位,為后續準確、高效修復病害提供數據支撐。結合5G技術數據傳輸速率快、網絡延遲低等特點,無人機巡查可實時獲取高清影像;通過對視角、方位等在線調整,實現全方位、多視角、無盲區監控,實現突發事件應急指揮的“前端哨兵”功能,輔助后臺工程師對緊急病害快速識別、定位;結合5G技術,遠程圖像傳輸、持續監測等應用功能也可強化應急反應速度,提升處置突發事件力度。

  深圳市交通運輸局透露,此前已分別于今年1月底和3月初,在沙河西路和濱海沙河東立交橋試點開展了無人機道路設施巡查。其中,在巡查沙河東立交橋時,采用了輕型無人機進行巡查,利用其可進入性更強,局限性更低的特點,更容易地進入橋梁盲區進行檢查。但目前整體上,無人機巡查方式仍處于調研及試驗階段。

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