(一)需求分析

　　相對于傳統的道路監控，無人機高度機動、布點靈活，在事故處理、秩序管理、交通疏導、流量檢測等方面具有巨大應用優勢，特別是在一些監控盲區，更能發揮獨特的優勢。

　　盡管無人機隨著科技的進步在不斷發生改變，但傳統的人工操作無人機巡依然面臨通勤距離長、綜合成本高、響應速度慢、標準化程度低等問題。

　　1、突發情況時效性差，交警攜帶無人機難以及時趕往現場，無法有效應對及時性、突發性工作。

　　2、飛手人員依賴性大，專業飛手交警數量缺口大;

　　3、“炸機"等事故的發生，交警人工操控無人機心理壓力大，出現抵觸做飛手情緒;

　　4、難以滿足一天多次日常巡邏需求;

　　(二)解決方案

　　上述問題嚴重制約了無人機在交通行業巡檢方面的優勢發揮。因此，研發具有獨立自主工作能力的全自動化無人機需求迫在眉睫，這也是無人系統發展趨勢的必然所在。為了解決上述問題，需要利用自動機場作為無人化載體，運用機載AI技術與遠程控制平臺的結合，重點實現以下主要功能：

　　1、無人機巡邏自動化。

　　通過機載AI飛控模塊，自主識別巡檢目標，自主調整云臺角度、相機參數等智能功能，能完成更為復雜的任務。

　　2、現場自動化

　　無人機自動機場一般部署在野外作業區域，為無人提供全天候的防護，通過自動化的開合、升降、取卸結構設計，讓無人機的起飛、降落、存放，以及電池管理，均可自動完成，無需人工干預，實現了無人機的全自動化智能巡飛和航程擴展。

　　在交通管理及巡檢中，無人機自動機場、AI無人機,可實現無人機自動化巡邏，具有效率高、響應快的技術特點，滿足應急指揮、遠程調度等多交通任務場景。無人機通過自動機場實現精準降落，精準起飛，自動飛行，迅速快捷到達現場進行巡檢作業，不受地理環境影響，勘察現場環境，實時回傳監控與調度平臺。采用先進有效的技術手段實現快速、準確的信息上報，在移動巡查規范化、突發事件實時監控、預警應急、人員的高效調度管理等方面實時調度。

　　(三)應用案例

　　蘭州交警與上海復亞共同研發無人機交通全自動飛行系統(見圖2-15)，運用自動化設備實現無人機存儲、換電、充電，解決任務通勤、設備組裝、電池更換等問題，降低作業現場對巡邏人員需求;運用圖像識別技術解決無人機自動起降問題，實現無人操控與遠程操控，降低作業現場對巡邏人員需求;運用DRTK、路徑規劃、AI圖像識別、圖像控制算法、飛控融合等技術，解決無人機自動飛行及拍攝等問題，降低對人員操控無人機技術需求;運用5G通信鏈路將無人機的實時畫面和實時遙測信息進行回傳，同時實現通過5G控制飛機，脫離無人機遙控器限制;運用AI應用云對交通違法行為實時監控、抓拍，并通過喊話系統及時勸阻糾正、消除隱患，解放后臺操作人員的時時參與有效實現了對高速公路路況的及時巡邏、4K高清視頻低時延實時動態回傳，及時發現隱患問題，對交通違法行為實時監控、抓拍，并通過喊話系統及時勸阻糾正、消除隱患(見圖2-16)。

　　圖2-15 無人機全自動飛行系統