行業背景

　　自然保護區及重要水體保護區的生態環境保護一直以來是各級環保部門工作的重點,也是環保人士關注的焦點。自然保護區和飲用水源保護區大多具有面積較大、位置偏遠、交通不便的特點，以往其生態環境保護工作很難做到全面細致。

　　工業企業污染物排放情況復雜、變化頻繁、監察工作任務繁重，監管的范圍大，人力監察相對困難;

　　生態紅線勘界定標及紅線內監測坐標不清楚、人力無法到達;

　　入河排污口暗管現象大量存在，大量涉事企業較遠的排污口，人力搜查較困難，范圍較廣。

       在傳統的水體監測中，假如取水樣本在離河流、湖泊岸邊較遠的位置，通常需要乘坐小型船舶到達取水位置，效率低、風險大、成本高。而無人機通過取水模塊，結合地面站系統可以在多個指定 GPS 坐標水域進行水體取樣，安全高效。從而實現在人力不便接近的地點，高效安全的取水作業。

　　方案應用

　　一、污染源檢測識別及監控

　　借助系統搭載的多光譜成像儀生成多光譜圖像，以面信息結合傳統點信息，可直觀辨別污染源、污染口、可見漂浮物等;生成的分布圖，可為環境評價、環境監察提供依據，全面地監測地表水環境質量狀況，提供水質富營養化、水華、水體透明度、懸浮物、排污口污染狀況等信息的專題圖，從而達到對水質特征污染物監視性監測的目的，并為相關部門決策提供演示。無人機可以從宏觀上觀測污染源分布、排放狀況以及項目建設情況，為環境監察提供決策依據;同時通過無人機監測平臺對排污口污染狀況的監測也可以實時快速跟蹤突發環境污染事件，捕捉違法污染源并及時取證，為環境監察執法工作提供及時、高效的技術服務。

　　應用場景1：獲取污染區域位置信息與污染程度

　　全局提取污染水體，準確提供污染區域位置信息與污染程度。

　　應用場景2：獲取污染區域位置信息與污染程度

　　分類結果量化分級，定量劃分水質污染等級

　　二、空氣質量調查-氣體檢測

       可利用無人機飛行系統搭載空氣監測設備，對高空垂直斷面大氣污染情況進行立體監測。通過智能傳感器，集成了無人機飛行平臺、攝像、大氣監測系統、數據鏈路和地面子系統的大氣監測解決方案，可滿足無人機對大氣數據檢測裝置微型化、高精度、高實時性的要求。

        無人機系統同時搭載可見光/紅外光云臺及復合氣體傳感器，通過自動識別并記錄氣體的量程、名稱、經緯度及時間高 度等信息。實時反饋氣體濃度值并通過數傳反饋給地面站，通過處理分析，當有害氣體濃度超標后，后臺報警并通過遙控器控制無人機作業結束。

　　應用場景1：氣體檢測與警告

　　三、水質水源監測

　　全天候監控、水資源空中取樣，效率高、數據準。

　　無人機通過搭載取水模塊，結合地面站系統可以在多個指定GPS 坐標水域進行水體取樣，安全高效。從而實現在人力不便接近的地點，高效安全的取水作業

　　應用場景一：水體監測與巡檢

　　利用無人機巡查河道針對河道眾多、面廣量大、且一馬平川的特點，無人機搭載高清攝像機，對河道中的垃圾等漂浮物、涉水違章建筑物、河底沉船等行洪障礙物進行拍攝，實時將拍攝畫面傳至河道管理部門，以便河道管理部門及時組織人力進行打撈和處置。

　　多光譜成像技術，可實時監測河道水質，分析河道中的污染物變化情況，延伸到河道附近大范圍查找出污染源。協助有關部門在第一時間內對污染物采取正確的處置措施。

　　四、環境違法取證

　　空中調查取證，專治“躲貓貓”“推諉狡辯”“阻礙執法”。

　　五、煙霧探測、火點識別與過火面積計算

　　通過常態化的巡檢，基于可見光、紅外設備探測煙霧、明火，提供告警和位置信息反饋，并基于圖像識別技術，提供災后評估數據，可應用于森林、草場火災處置和監控。

　　六、工地勘查、揚塵巡檢

　　無人機正射圖像和常態巡檢視頻，基于AI圖像識別能力勘查工地作業與開工情況;檢測裸露場地，工地揚塵。

　　七、城市垃圾傾倒巡檢

　　無人機高空視角，采集高空視頻和圖片，基于圖像技術，對疑似垃圾堆進行識別和標記，為城市環衛提供全景的目標指示，同時利用微光、紅外設備，在偷排重點時段在空中遠距離進行突擊檢測巡檢，發現偷排行為，并進行證據固化。

　　八、應用救援與環境評估

　　無人機繪制態勢一張圖，綜合多光譜、變焦云臺信息，預判安全隱患，為救災和災后生態恢復研判、規劃決策提供一手資料。

　　九、夜間監測、機動作業

       利用無人機掛載紅外線熱成像設備可以在晚間監測工廠的污水排放情況，監測覆蓋范圍達20-100平方公里區域。